L'agence de presse TASS a annoncé le projet de la société KAMAZ d'investir 400 millions de roubles dans le développement d'une technologie sans pilote pour la gestion de véhicules de transport de marchandises. Selon des sources, l'organisation investit sur son propre budget, mais les industries gouvernementales contribueront également au développement.
Dans le cadre de plusieurs sociétés présidentielles, une équipe sera créée, chargée de la création et de la promotion du marché du transport de fret sans équipage en Russie. Il comprendra des experts de diverses grandes entreprises et agences gouvernementales.
Au début de l'année, le directeur général de KamAZ a parlé d'investissements prévus dans cette technologie à hauteur de 7 milliards de roubles. La moitié viendra du budget de l'Etat, une autre moitié sera payée par les constructeurs automobiles russes. Au début de février de cette année, il a été rapporté que Volgabus avait reçu 200 millions de roubles du budget fédéral pour le développement d’autobus sans pilote.
Au cours du second semestre de 2018, KamAZ a présenté son premier prototype de camion sans pilote au monde. Une entreprise internationale a également participé à son développement. Kamsk envisage de commencer la production en série de ce produit en 2022.
Qu'est-ce que la technologie sans pilote?
La technologie sans pilote est une intelligence artificielle, dépourvue de qualités humaines, qui provoque souvent des accidents sur les routes. La probabilité de violation des règles de circulation dans AI est égale à zéro, car elle fonctionne conformément à des algorithmes strictement prescrits. Réduire au minimum le facteur humain sur la route réduira le nombre d'accidents de 90%.
La technologie est basée sur un modèle passif. La base de la vision par ordinateur est l'humain, au lieu des yeux, on utilise des caméras vidéo modernes. Dans notre pays, ce modèle fonctionne de pair avec le modèle actif, utilisé par de nombreuses sociétés étrangères - par exemple, Google Car.
La technologie de contrôle des véhicules sans pilote est adaptée aux conditions de notre pays. Si dans d'autres pays, il est construit sur la base d'une gestion sur des routes idéales, sans trous, sans bosses, avec un bon marquage, notre modèle prend en compte tous les défauts et apprend à conduire des véhicules dans des conditions de sol en mauvais état. Pour cela, un algorithme complet est en cours d’élaboration. Il permettra d’apprendre à naviguer sur la route sans marquer, à contourner les fosses, les buttes, etc.
La technologie russe utilise les modules suivants:
- Traitement d'image de haute qualité. L'image de la caméra s'adapte à toutes les conditions météorologiques et à toutes les lumières;
- C-Pilot apprend à reconnaître divers objets sur la route et à collecter un grand nombre d'informations. Chaque jour, il reconnaît plus clairement les objets en mouvement et non en mouvement sur la route;
- Le suivi des objets est effectué sur la base de filtres bayésiens et de flux optiques. Cette approche vous permet de combiner plusieurs trames de route en une seule image du flux vidéo.
- Pour assurer la stabilité du mouvement, le mouvement fovéal est utilisé. Les caméras vidéo ne sont pas fixées sur l’ensemble de l’image mais déterminent uniquement le canal devant le moyen de transport, qui comporte le maximum de risques en conduisant (autres participants du mouvement, piétons, etc.);
- Le fonctionnement rapide des algorithmes est fourni par l’utilisation de réseaux de neurones. Ils prédéterminent l'architecture de la zone et de tous les objets se trouvant sur le chemin de la voiture;
- La vision stéréoscopique est déterminée par des objets qui changent constamment de forme, qui se trouvent au-dessus ou au-dessous de la route (par exemple, le reflet des phares sur une chaussée mouillée);
- Pour fournir une définition claire de la situation du trafic, une caméra puissante est nécessaire pour capturer rapidement une image. La technologie Cognitive Pilot utilise une caméra 2 mégapixels qui capture l’image en Full HD en 45 millisecondes;
- Outre l'examen vidéo, un grand nombre de types de capteurs différents sont utilisés. Ils permettent au pilote automatique de voir l'environnement routier à 360 degrés dans une perception multisensorielle;
- La technologie Bird Eye détermine la position des véhicules sur la route avec une précision au décimètre. En outre, cette technologie mémorise les objets fixes (bâtiments, feux de circulation, etc.) sur la base des données précédemment obtenues à la suite de la conduite;
- Pour une orientation géographique, les cartes Openstreetmaps sont utilisées;
- Pour assurer la trajectoire optimale du mouvement (en tenant compte de divers objets d'interférence), une technologie et un algorithme distincts sont utilisés.
- Un module séparé "Driver" gère tout le transport des appareils mécaniques. Il est responsable de tourner le volant au nombre de degrés souhaité, de ralentir et d'ajouter de l'essence dans les situations nécessaires.
Une telle approche étendue garantit un fonctionnement de haute qualité de la technologie sans pilote. Maintenant qu'elle est en phase de développement, l'intelligence artificielle apprend à se comporter sur la route et à interagir avec d'autres véhicules.
L'histoire du développement de la technologie sans pilote
Les premières tentatives de création de véhicules autonomes ont été entreprises au XXe siècle. Dans les archives de la publication The New York Time, vous trouverez des informations sur la demande de voitures autonomes, datant des années 80 du siècle dernier.
Les premières tentatives pour créer une technologie sans pilote datent de 1916, année de la création du premier drone radiocommandé. Tous les développements de cette époque ont été utilisés à des fins militaires. Pendant la Première Guerre mondiale, des torpilles à air et des mines automotrices ont été utilisées.
Jusqu'au milieu du siècle dernier, ces développements étaient expérimentaux. Ils étaient basés sur le contrôle radio, donc cela ne s'est pas fait sans la participation humaine. Lentement, les voitures et les drones sont devenus vraiment automatiques.
En 1961, un étudiant de l'Université de Stanford a créé un chariot autonome. Elle a travaillé sur le signal transmis par le câble. Dans les années 70, le scientifique John McCarthy a doté le prototype de vision technique. Grâce à lui, le chariot a appris à se déplacer en mode automatique. La ligne blanche était son point de référence. Elle a également reçu les premières caméras, un télémètre et plusieurs canaux pour collecter des informations. Au même moment, John McCarthy a tenté de développer un environnement de cartographie en trois dimensions.
Après cette expérience, les ingénieurs ont essayé de développer exactement des véhicules sans pilote, et non des modèles basés sur des systèmes de contrôle radio. Les scientifiques des États-Unis, du Japon et d'Allemagne ont remporté le plus grand succès. En 1980, une équipe de scientifiques dirigée par Ernst Dickmans a créé la première machine entièrement automatique.
Plus tard, Ernst Dickmans écrivit plusieurs articles scientifiques dans lesquels il décrivait chaque détail de son projet. Le travail de la voiture autonome allemande reposait sur le filtre de Kalman, des mécanismes de calcul parallèles et l’imitation du mouvement oculaire saccadé. Ce système est capable d'évaluer l'environnement.
De 1987 à 1995, le projet "Prométhée" a été étudié. L'investissement total était d'un milliard de dollars. C'était basé sur le système de Dickmans. En 1994, ils ont effectué leur premier essai complet sur la voie publique: Mercedes a parcouru les routes de Paris à une vitesse de 130 km / h, a manœuvré entre des voies de circulation et a dépassé d'autres voitures.
Dans la seconde moitié des années 90, le développement de la technologie sans pilote a connu une avancée décisive. Cela a été facilité par le développement de l'intelligence artificielle, des réseaux de neurones et de l'apprentissage automatique. En 2004, le premier concours de voitures autonomes a eu lieu. En 2010, Google a réalisé le premier test pratique de sa voiture autonome sur la voie publique. Maintenant, le développement de voitures automatiques est engagé dans tous les principaux constructeurs automobiles: Audi, BMW, Tesla et beaucoup d'autres.
Que peut-on conclure?
Les technologies sur lesquelles reposent les voitures autonomes modernes ont été créées au cours du siècle dernier. Mais pour un travail de qualité, elles nécessitent de nombreuses améliorations, dont la principale consiste à apprendre à traiter une grande quantité d'informations, sur la base desquelles l'intelligence artificielle peut naviguer dans le trafic. Au fil du temps, les scientifiques affineront la technologie et celle-ci entrera dans notre vie quotidienne aussi rapidement que le faisaient les smartphones.
