Les robots neutralisent les engins explosifs depuis longtemps. Au cours des quarante dernières années, des centaines voire des milliers de fois se sont tournés vers les sapeurs robotiques. En fait, le terme robot sapeur est fondamentalement incorrect, car cette technique n’est pas un robot.
Des robots ou des drones?
Si vous consultez le dictionnaire Oxford, vous découvrirez qu'un robot est une machine effectuant une procédure complexe en mode automatique. Les sapeurs robotisés de manière indépendante ne pourront effectuer aucune tâche. De tels dispositifs seraient plus proprement appelés des drones, en analogie avec des aéronefs conduits par des personnes distantes.
Ces robots permettent d'exploiter à distance des explosifs. Pour cette raison, ils ne doivent pas risquer leur vie lorsqu'ils effectuent des tâches complexes et dangereuses. Dans certains cas, cette technique est utilisée pour inspecter simplement un engin explosif, et dans d’autres, le robot a la fonctionnalité de déminage direct avec la participation de l’opérateur.
Ils servent non seulement à désactiver divers engins explosifs, mais également d’autres objets pouvant exploser: mines de différents types et munitions non explosées.
Wheelbrrow Mark 1 est devenu le premier dispositif robotique de déminage.En 1972, Peter Miller a décidé d’utiliser une machine spéciale se déplaçant autour du châssis grâce à une traction électrique permettant de transporter des dispositifs suspects, tels que des explosifs pour automobiles. Cela a aidé à transporter des bombes et à les faire sauter à une distance de sécurité des gens.
Le prototype de brouette avait une faible manœuvrabilité et l'armée a entrepris de l'améliorer, de modifier les composants de contrôle et le système de suivi.
Principe de déminage
Lors de l’exécution des opérations modernes, le facteur le plus important est de conférer une inertie à l’engin explosif afin d’empêcher sa détonation. À ces fins, les robots à sapeurs produisent un jet d'eau sous haute pression sur le câblage d'un engin explosif. Dans la plupart des cas, une bombe nécessite une source d’énergie et des dommages au câblage contribueront à lui donner de l’inertie. C’est parfois suffisant pour la neutralisation. Certains appareils sont équipés d’un élément de rechange pour la détonation. C’est pour ces raisons que le déminage est mieux traité avec des sapeurs robotiques.
Les robots sont contrôlés à une distance de sécurité. Ils ont beaucoup de caméras installées, ce qui permet d’élargir considérablement la vue. Sans aucun doute, les appareils robotiques modernes sont équipés d'une caméra à l'avant et sur le manipulateur, ce qui permet de visualiser l'environnement.
Les premiers ingénieurs en robotique étaient guidés par des cordes spéciales, puis un câble de télécommunication était utilisé. Toutefois, l’utilisation de cette option de transmission de signaux au robot n’était pas très pratique. Les technologies sans fil sont donc modernes. Comme beaucoup de gens le savent, le transfert d’informations sans fil est sujet au piratage, mais la participation de l’armée rend ce processus très difficile.
La conception générale du robot lui-même n'a pas beaucoup changé depuis la création du premier prototype, car son objectif est resté inchangé. Les robots sont toujours contrôlés par des humains, et il appartient à l'opérateur de déterminer le succès de l'opération de désactivation du dispositif explosif. Du côté de la mobilité, les dispositifs robotiques modernes se sont débarrassés de la base à chenilles. Ils bougent maintenant sur six roues ou plus. Ils se déplacent même sur des terrains difficiles et certains modèles sont capables de monter des escaliers.
Le manipulateur robot-sapeur a une bonne mobilité. En règle générale, les sapeurs ont un ensemble de pièces jointes diverses à joindre au manipulateur. Ces fonctionnalités aideront à surmonter les obstacles. Par exemple, coupez une section de fil à l'aide de pinces coupantes spéciales.
Les tailles des ingénieurs robots sont assez différentes, certains modèles pouvant même tenir dans un sac à dos. Il existe également des robots de grande taille équipés d'un équipement à rayons X avec des détecteurs spéciaux. Les dernières réalisations permettent d’améliorer certaines capacités des robots: le développement de prototypes capables de sauter à travers les murs est en cours. Des robots à deux mains sont produits, ce qui facilitera de nombreuses tâches pendant le déminage.
